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智元機(jī)器人研究院執(zhí)行院長(zhǎng)、具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青表示，這些“機(jī)器學(xué)徒”基于真實(shí)場(chǎng)景采集的動(dòng)作數(shù)據(jù)將被上傳至云端，進(jìn)行各種任務(wù)模型的訓(xùn)練，最終通過(guò)泛化學(xué)習(xí)形成的通用模型能力，未來(lái)可以部署在每一臺(tái)機(jī)器人上。

koko体育官方入口走進(jìn)上海首座人形機(jī)器人量產(chǎn)地——智元機(jī)器人制造工廠，仿佛步入未來(lái)世界：工程師正將人形機(jī)器人的各類配件按序組裝，數(shù)百臺(tái)“初出茅廬”的人形機(jī)器人排列整齊，等待在工程師的“帶領(lǐng)”下完成一系列動(dòng)作測(cè)試。

造出身體，只是第一步。智元機(jī)器人張江數(shù)據(jù)采集中心內(nèi)，在搭建的餐廳、奶茶店、家庭住宅等日常生活場(chǎng)景中，100臺(tái)人形機(jī)器人“學(xué)徒”正與數(shù)據(jù)采集師協(xié)同作業(yè)。倒茶水、做飲料、鋪?zhàn)啦?、熨衣服、疊被子……這些人形機(jī)器人通過(guò)模仿人類日常動(dòng)作，日均完成千余條操作數(shù)據(jù)采集。

業(yè)內(nèi)認(rèn)為，2025年將是人形機(jī)器人的量產(chǎn)元年，該產(chǎn)業(yè)正以超線性的速度突破臨界點(diǎn)。上海擁有高端制造業(yè)的基礎(chǔ)、長(zhǎng)三角完備的供應(yīng)鏈及產(chǎn)業(yè)配套，以及豐富的高校資源和人才儲(chǔ)備，是產(chǎn)業(yè)加速的基礎(chǔ)。

“正是因?yàn)樯嫌喂?yīng)鏈的成熟，我們才有辦法在這么短的時(shí)間內(nèi)，造出一臺(tái)人形機(jī)器人?！敝窃獧C(jī)器人制造部總經(jīng)理張紹政介紹，人形機(jī)器人的許多關(guān)鍵零部件的上游精密加工環(huán)節(jié)，都與新能源汽車有所交叉，這些精密的零部件能很容易地遷移到人形機(jī)器人制造中。

記者18日探訪這座位于上海自貿(mào)區(qū)臨港新片區(qū)的機(jī)器人制造工廠，該廠投產(chǎn)不過(guò)數(shù)月，2024年已下線1000臺(tái)人形機(jī)器人，并將在2025年實(shí)現(xiàn)數(shù)千臺(tái)的年產(chǎn)量。

摩根士丹利近期發(fā)布的全球人形機(jī)器人領(lǐng)域上市公司的百?gòu)?qiáng)名單，包括優(yōu)必選、比亞迪等37家中國(guó)企業(yè)上榜。中國(guó)電子學(xué)會(huì)預(yù)測(cè)，到2030年，中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)約8700億元人民幣。

姚卯青舉例說(shuō)，在物流行業(yè)，許多企業(yè)已實(shí)現(xiàn)智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的規(guī)?；瘧?yīng)用——依托智能貨架與自動(dòng)導(dǎo)引車的協(xié)同作業(yè)，可精準(zhǔn)定位料箱位置并完成全自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)。而“打包”這一場(chǎng)景涉及到不同大小物品的排列組合，需要在任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中實(shí)時(shí)調(diào)整，甚至在失敗的情況下重新規(guī)劃、反思和糾錯(cuò)?！斑@種閉環(huán)控制需要用到人工智能的能力，也正是人形機(jī)器人擅長(zhǎng)的領(lǐng)域?！币γ嗾f(shuō)。

現(xiàn)階段，擁有大量“重復(fù)性”任務(wù)場(chǎng)景的制造業(yè)，是更適合人形機(jī)器人進(jìn)入的“新手村”，而人形機(jī)器人的柔性化能力恰好可以填補(bǔ)傳統(tǒng)自動(dòng)化與人工勞動(dòng)之間的斷層。