自2021年開(kāi)始，她將研究移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)作為研究方向，試圖探索如何讓機(jī)器人更像人，真正“聽(tīng)得懂人話、做得了人事”。經(jīng)過(guò)三年沉淀積累，研究取得了一些成績(jī)，她申報(bào)的項(xiàng)目《視覺(jué)-語(yǔ)言融合驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究》也被列入2024年度國(guó)家自然基金青年學(xué)生基礎(chǔ)研究項(xiàng)目立項(xiàng)名單之中。

如今，人工智能與機(jī)器人正成為外界熱議的高頻熱詞，“作為一名科研人員，還是要有十年磨一劍的定力，不被外界的很多浮躁的信號(hào)所干擾?！蓖趿蚕Ｍ磥?lái)的機(jī)器人聽(tīng)得懂人話、能做人事，能真正步入千家萬(wàn)戶的家庭生活，乃至更廣泛地應(yīng)用于家庭陪伴、教育輔導(dǎo)、服務(wù)行業(yè)、公共安全等多個(gè)領(lǐng)域。這也將是她未來(lái)長(zhǎng)期堅(jiān)持、持續(xù)突破的方向。

然而從源頭創(chuàng)新出發(fā)，到實(shí)際獲得成果，大多道阻且長(zhǎng)。當(dāng)前，人工智能與機(jī)器人正成為外界熱議的高頻熱詞，在王柳懿看來(lái)，實(shí)驗(yàn)室里躬耕的科研工作者格外要保持甘坐冷板凳的定力。

談及研究前景，王柳懿頗有信心。她表示，我們國(guó)家的數(shù)據(jù)資源非常豐富，整個(gè)產(chǎn)業(yè)體系較為完善，應(yīng)用市場(chǎng)也非常廣闊。如能突破視覺(jué)-語(yǔ)言融合驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究，未來(lái)或許能夠廣泛地應(yīng)用于家庭陪伴、教育輔導(dǎo)、服務(wù)行業(yè)、公共安全等多個(gè)領(lǐng)域。

1998年出生的王柳懿，如今是同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院2022級(jí)控制科學(xué)與工程系博士生，師從陳啟軍教授、劉成菊教授。自2018年進(jìn)入同濟(jì)大學(xué)機(jī)器人與人工智能實(shí)驗(yàn)室（RAIL）學(xué)習(xí)以來(lái)，王柳懿聚焦移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)-語(yǔ)言智能自主導(dǎo)航問(wèn)題開(kāi)展了系列研究。目前以第一/共一作者身份在人工智能與機(jī)器人相關(guān)頂會(huì)及頂刊上發(fā)表學(xué)術(shù)論文6篇，授權(quán)與公開(kāi)發(fā)明專利4項(xiàng)，參與多項(xiàng)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)研發(fā)。

王柳懿向澎湃新聞?dòng)浾呓榻B，具體而言，視覺(jué)-語(yǔ)言融合驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究主要分為數(shù)據(jù)、感知、決策和實(shí)體四個(gè)方面。數(shù)據(jù)是對(duì)于機(jī)器人學(xué)習(xí)來(lái)說(shuō)最重要的“燃料”，當(dāng)前正圍繞更高效、更高質(zhì)量地合成數(shù)據(jù)，提高模型在學(xué)習(xí)過(guò)程中的泛化性。感知方面主要是針對(duì)機(jī)器人導(dǎo)航過(guò)程中感知模態(tài)的局限性、語(yǔ)義模糊性和理解的偏差性，探索語(yǔ)言因子的提取和因果學(xué)習(xí)的介入，讓機(jī)器人可以更公正、更直接地通過(guò)因果本質(zhì)關(guān)聯(lián)去理解周圍的世界。而在決策和實(shí)體方面，正致力于探索如何更好地利用現(xiàn)在最先進(jìn)的視覺(jué)語(yǔ)言大模型，來(lái)提高機(jī)器人在視覺(jué)語(yǔ)言導(dǎo)航?jīng)Q策過(guò)程中的可靠性和可解釋性。 

“科研有一定的不確定性，閱讀論文的過(guò)程中常常感到枯燥，算法需要不斷調(diào)整，有時(shí)也會(huì)因?yàn)檎{(diào)試結(jié)果達(dá)不到預(yù)期而感受到打擊?！蓖趿脖硎?，“作為一名科研人員，還是要有十年磨一劍的定力。不被外界的很多浮躁的信號(hào)所干擾，堅(jiān)持自己內(nèi)心對(duì)研究目標(biāo)的執(zhí)著追求、不斷打磨技術(shù)，才能真正在核心技術(shù)上有所突破?！?/p>

“當(dāng)前常見(jiàn)的商場(chǎng)迎賓機(jī)器人、酒店送餐機(jī)器人或者工業(yè)線上的工業(yè)機(jī)器人，都是按照事先固定好的進(jìn)程執(zhí)行任務(wù)，是基于預(yù)編程的、固化的模式?！?/p>

马会传真内部绝密信封资料“青年之于社會(huì)，猶新鮮活潑細(xì)胞之在人身。”百余年前，《新青年》以紙筆為新世界吶喊。今時(shí)今日，新青年以算法為筆，算力為墨，在劃時(shí)代的人工智能新世界作答未來(lái)。

王柳懿正在探索如何“讓機(jī)器人更像人”，她的目標(biāo)是：只通過(guò)一句語(yǔ)言指令，讓機(jī)器人管家自動(dòng)導(dǎo)航到廚房冰箱里拿一盒冰凍果汁，再順利地返回；真正提高機(jī)器人在決策過(guò)程中，以人為中心的社會(huì)性意識(shí)、安全避障技能、推理判斷能力。

“站在現(xiàn)在以人工智能為需求的導(dǎo)向的角度來(lái)看，我們希望未來(lái)的具身智能機(jī)器人，可以有推理能力、常識(shí)判斷能力、安全判斷能力，讓它能夠在不需要復(fù)雜預(yù)建圖或設(shè)置額外特殊標(biāo)志的情況下，就可以快速地適應(yīng)新環(huán)境，真正自然地與人交互，如此才能像科幻作品里面那樣真正地步入千家萬(wàn)戶的家庭生活中，幫助人類完成很多煩瑣，甚至是危險(xiǎn)的工作?！蓖趿蚕蛴浾呙枋隽怂哪恐欣硐氲娜斯ぶ悄芪磥?lái)圖景。

4月29日，習(xí)近平總書(shū)記在上海考察，他來(lái)到位于徐匯區(qū)的“模速空間”大模型創(chuàng)新生態(tài)社區(qū)調(diào)研，并鼓勵(lì)現(xiàn)場(chǎng)青年創(chuàng)新人才，“人工智能是年輕的事業(yè)，也是年輕人的事業(yè)?！?/p>

作為一名人工智能方向的博士研究生，王柳懿也十分關(guān)注4月29日習(xí)近平總書(shū)記赴上海徐匯區(qū)“模速空間”大模型創(chuàng)新生態(tài)社區(qū)調(diào)研，與青年創(chuàng)新人才深入交流?！案械搅司裆系墓奈枇α浚巧昶鋾r(shí)，人工智能和機(jī)器人方向能夠大有可為。我們這一代青年研究者既是中國(guó)式現(xiàn)代化的實(shí)踐者和見(jiàn)證者，也是智能革命的創(chuàng)造者。我們更要腳踏實(shí)地，要堅(jiān)持以問(wèn)題與應(yīng)用為導(dǎo)向，要以堅(jiān)韌和執(zhí)著，用努力和汗水書(shū)寫(xiě)這份時(shí)代答卷。”

對(duì)王柳懿來(lái)說(shuō)，童年時(shí)期喜愛(ài)的哆啦A夢(mèng)、鐵臂阿童木，長(zhǎng)大以后愛(ài)看的劉慈欣小說(shuō)作品，都營(yíng)造出天馬行空的想象，在她的內(nèi)心植下最初的科幻種子。

新青年與新技術(shù)對(duì)話，擘畫(huà)人工智能的新世界。這個(gè)五月，澎湃新聞推出“AI世界的年輕人”特別報(bào)道，關(guān)注在上海的有“智”青年。

回憶起大學(xué)起點(diǎn)，王柳懿在進(jìn)入同濟(jì)大學(xué)攻讀自動(dòng)化專業(yè)后，在大一期間參觀了一場(chǎng)機(jī)器人足球比賽。這次由十幾個(gè)小型機(jī)器人組成的對(duì)抗比賽，給當(dāng)時(shí)的她帶來(lái)極大震撼，后續(xù)也決定參與RoboCup機(jī)器人世界杯比賽，并與TJArk團(tuán)隊(duì)一齊連續(xù)在3屆RoboCup機(jī)器人世界杯中國(guó)賽家庭組中獲得全國(guó)冠軍。

“RoboCup家庭組比賽需要選手控制機(jī)器人完成比較復(fù)雜的家庭服務(wù)任務(wù)。比如招待客人、幫助拎包，根據(jù)客人的自由要求完成任務(wù)等，這一過(guò)程讓我深刻感受到了目前的機(jī)器人技術(shù)還有非常大的進(jìn)步空間。如果我們坐在沙發(fā)上，想讓機(jī)器人管家自動(dòng)導(dǎo)航到廚房冰箱里拿一盒冰凍果汁，都會(huì)狀況百出，難以應(yīng)對(duì)過(guò)程中的突發(fā)情況?！蓖趿蚕蛴浾呓忉尩?，這是因?yàn)樯钪谐Ｒ?jiàn)的機(jī)器人往往仍然是基于預(yù)編程、固化的模式執(zhí)行任務(wù)，而缺乏推理能力、常識(shí)判斷能力、安全判斷能力，因此遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到科幻作品中機(jī)器人的靈活程度，也與理想的智能生活相去甚遠(yuǎn)。