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所謂“異構(gòu)人形機(jī)器人”，指的是具有不同結(jié)構(gòu)和功能模塊的人形機(jī)器人。許彬進(jìn)一步解釋道，由不同廠家研發(fā)的人形機(jī)器人，其關(guān)節(jié)的數(shù)量、電機(jī)的功耗性能等都不盡相同，“不同的機(jī)器人生成不同的數(shù)據(jù)，它是沒有泛用性的。我們之所以組建異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場，是為了讓規(guī)?；臄?shù)據(jù)集可以共享共用，為整個產(chǎn)業(yè)賦能?！?/p>

青龍機(jī)器人的出生也自帶“流量”：全球首臺全尺寸通用人形機(jī)器人公版機(jī)“青龍”在2024世界人工智能大會上亮相，它身高185厘米，體重80千克，因高度擬人的軀干設(shè)計和高顏值，在外觀上與人類“形似”。它有43個主動自由度的仿生構(gòu)型，能夠以1米/秒的速度快速行走，并具備抗沖擊干擾等高機(jī)動能力。此外，依托“朱雀”具身大腦和“玄武”小腦模型，它可以支持快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡和抗沖擊干擾等四大運(yùn)動功能，在智能和行為上與人類“神似”。

近日，澎湃新聞（www.thepaper.cn）記者實地探訪國地中心，這里聚集了10余家企業(yè)，有著百余臺人形機(jī)器人和類人形機(jī)器人，但實際的訓(xùn)練景象并不像想象中那樣“酷炫”——不管是人還是機(jī)器人，多數(shù)時候看似重復(fù)一個訓(xùn)練動作，細(xì)節(jié)不同、日夜操練。

“以后還會形成一個數(shù)據(jù)交易的平臺。比如有的廠商有家電場景的數(shù)據(jù)，別的廠商有臨床康養(yǎng)的數(shù)據(jù)，雙方采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行交換，就能減少重復(fù)投入，效率就大大提升。”楊正葉說，這些異構(gòu)機(jī)器人的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，還會同時“喂料”形成一個通用的具身智能大模型。未來在這個“超級大腦”的指揮下，不同廠商、不同形態(tài)的機(jī)器人能夠高效協(xié)作、共同升級。

3月21日，國地中心聯(lián)合上海大學(xué)、清華大學(xué)，共同發(fā)布具身智能仿真平臺“格物”。作為一款面向未來機(jī)器人研發(fā)的高性能仿真環(huán)境， “格物”采用了模型自動化適配、自適應(yīng)課程學(xué)習(xí)、前饋引導(dǎo)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)、虛實貫通和在線學(xué)習(xí)等關(guān)鍵技術(shù)；支持行走、奔跑、跳躍等多模式運(yùn)動，還能夠進(jìn)行極限化測試。

“正是前面無數(shù)次的重復(fù)和數(shù)據(jù)集的不斷生成，使得現(xiàn)在要開發(fā)一款新機(jī)器人，完全不用從嬰兒期一點一點開始。我們把現(xiàn)有的關(guān)于走跑跳抓取等技能都預(yù)置在了‘技能庫’里，導(dǎo)入后，機(jī)器人的仿真‘發(fā)育’速度將變得非?？?。新的研究在底座的基礎(chǔ)上再進(jìn)行二次開發(fā)，成本會節(jié)約很多，起點也會高很多。”楊正葉說。

“過去我們讓人形機(jī)器人走了起來，相當(dāng)于它有了活的骨骼骨架，怎么來豐富框架？在骨骼上面增加血肉，可能今年會有一個很大的突破?！睏钫~說。

走進(jìn)國地中心，首先映入眼簾的，是數(shù)據(jù)采集員坐在電腦面前，兩手交替訓(xùn)練機(jī)器人做抓的動作，電腦屏幕上，一個虛擬的人形機(jī)器人雙臂“復(fù)刻”數(shù)據(jù)采集員的動作，不斷練習(xí)如何“抓”。

國地中心總經(jīng)理許彬介紹，該中心的建設(shè)旨在牽引和促進(jìn)人形機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，解決行業(yè)內(nèi)的一些共性問題，包括共性技術(shù)的研發(fā)、生態(tài)的構(gòu)建、典型產(chǎn)品的開發(fā)、重大應(yīng)用場景的落地等?！澳憧梢岳斫鉃檫@里是做AI的基礎(chǔ)設(shè)施?！痹S彬說，自2025年1月21日投入試用以來，國地中心具身智能訓(xùn)練場成為全國首個異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場，是眼下國內(nèi)人形機(jī)器人種類最多的地方。

生成數(shù)據(jù)、采集數(shù)據(jù)、擴(kuò)增數(shù)據(jù)、分析數(shù)據(jù)，是國地中心最基礎(chǔ)的工作?！耙粋€動作，一名采集員每天要做600次。”采集員告訴澎湃新聞記者，對人類而言，“抓”這個動作很簡單，但對機(jī)器人學(xué)習(xí)而言，“抓”的物體的大小形狀、放置角度等，哪怕有微小的不同，都會生成不同的數(shù)據(jù)。

“對于人形機(jī)器人來說，一個動作練習(xí)5萬次，這個動作才不是獨(dú)立的數(shù)據(jù)，而是機(jī)器人學(xué)會‘思考’的開始，或者說‘蝶變’的開始?！眹刂行氖袌鲶w系總監(jiān)楊正葉告訴記者，如果說過去業(yè)內(nèi)實現(xiàn)了人形機(jī)器人“骨骼骨架”的活化，那么今年，隨著越來越多的“開源”以及上下游產(chǎn)業(yè)的實質(zhì)加入，“在骨骼上增加血肉，可能今年會有一個很大的突破”。

“每一個數(shù)據(jù)都是不一樣的，當(dāng)一個動作練習(xí)5萬次時，同一類型就有了泛化能力?！睏钫~說，以上文提到的“抓”為例，讓機(jī)器人去“抓”一個此前沒有見過的物體，比如一袋感冒沖劑，它會首先從數(shù)據(jù)庫中尋找匹配的抓取方式，如果數(shù)據(jù)庫中的抓法不行，再去調(diào)用其他的抓取方式。這時候，就是機(jī)器人自己在定義“感冒沖劑”的類型，并將抓取成功的數(shù)據(jù)錄入數(shù)據(jù)庫。從這一步開始，機(jī)器人的學(xué)習(xí)和自我更新能力就會呈幾何倍增長。

“今年明顯感覺到，進(jìn)入這個行業(yè)上下游的企業(yè)在迅速增多。”楊正葉分享稱，他近日正和一家做傳感器的公司在洽談，“雖然之前大家也都很關(guān)注人形機(jī)器人的信息，但更多僅僅是關(guān)注，還沒有聚焦他們的技術(shù)研發(fā)。人形機(jī)器人關(guān)聯(lián)的行業(yè)眾多，有了行業(yè)聚焦和技術(shù)資金的投入，才會有更多新突破?！?/p>

楊正葉透露，嚴(yán)格來說，訓(xùn)練基地目前還在調(diào)試、整改，一天約能生產(chǎn)2萬-3萬條數(shù)據(jù)。待到整改結(jié)束，預(yù)計今年7月將完全投入使用，屆時一天約能產(chǎn)生5萬條數(shù)據(jù)，預(yù)計年內(nèi)就能突破1000萬條真機(jī)數(shù)據(jù)的收集。

澎湃新聞記者看到，在面積約5000平方米的訓(xùn)練場里，有至少10家企業(yè)、100多臺大小不一的機(jī)器人同時進(jìn)行著不同場景、不同工種的訓(xùn)練，主要聚焦十大場景，包括工業(yè)、家庭生活、旅游服務(wù)等——分解為具體的動作，就是疊衣服、取物搬物、貨架整理、危險場景大型儀器的清理等。在這里，不管是人還是機(jī)器人，每天都在練習(xí)：抓拿取放、清潔洞眼，即便是趣味性最強(qiáng)的踢足球機(jī)器人，也是在兩個機(jī)器人“對戰(zhàn)”的場景中練習(xí)前跑、后退、臥倒，后翻起身，進(jìn)球后振臂……

全尺寸通用人形機(jī)器人研發(fā)的初衷，便是代替人“打工”，比如重體力活、危險場景等?！拔覀冄芯克暮诵脑V求，是想通過具身智能的算法，研究出一個類似于人的肢體，它具備泛化的技能，當(dāng)它要解決一些問題的時候，不再需要讓環(huán)境來適應(yīng)機(jī)器，而是可以用智能適應(yīng)環(huán)境。也因為此，青龍機(jī)器人都是按照人的姿態(tài)形體設(shè)計?！睏钫~說。

但在外再“高光”，回到訓(xùn)練基地的“青龍”同樣逃不過不斷“重復(fù)”的學(xué)習(xí)，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集工作?！叭叽绲臋C(jī)器人，意味著它開發(fā)的難度更大。我們現(xiàn)在的機(jī)器人都是電控的，最大的瓶頸就是電機(jī)的功率?！睏钫~解釋道，體格越大、重量越大，對電機(jī)的負(fù)荷就越大。同時，小型機(jī)器人的數(shù)據(jù)要遷移到全尺寸機(jī)器人上，也會產(chǎn)生很多技術(shù)問題。

此外，“青龍”不僅是一款人形機(jī)器人，還是一款開源機(jī)器人。開源，意味著很多機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊可以更快入門，從沒有接觸過應(yīng)用開發(fā)到使用應(yīng)用，縮短完成算法研究的過程。楊正葉表示，也希望這些分布在各個行業(yè)的企業(yè)，能夠逐步把行業(yè)相關(guān)的技術(shù)遷移到機(jī)器人分析身上，加快機(jī)器人的發(fā)展步伐。

4月1日， 2025上海長江半程馬拉松近日在上海崇明島鳴槍，經(jīng)過升級的青龍人形機(jī)器人成為“流量擔(dān)當(dāng)”，不僅在開跑時領(lǐng)跑，在頒獎儀式上揮手致意獲獎選手，還在展臺區(qū)與觀眾進(jìn)行了互動。

國地中心總經(jīng)理許彬表示，從這個角度來說，“青龍”是國家隊在造機(jī)器人，它給全國的人形機(jī)器人做一個基礎(chǔ)的底座，共性技術(shù)的參考和支撐，核心目標(biāo)是賦能整個人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

什么平台买球靠谱2025年7月，位于上海張江模力社區(qū)的國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心具身智能訓(xùn)練場（以下簡稱國地中心）將正式投入運(yùn)行，這是全國首個異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場，也是國內(nèi)人形機(jī)器人種類最多的地方。

2025年，也被譽(yù)為人形機(jī)器人量產(chǎn)的元年。隨著DeepSeek的發(fā)布，機(jī)器人大模型“大腦”的訓(xùn)練成本、推理成本都大幅降低，這讓研發(fā)人員看到了人形機(jī)器人發(fā)展更多的可能。