c7.c76月2日6時(shí)23分，嫦娥六號(hào)著陸器和上升器組合體在鵲橋二號(hào)中繼星支持下，成功著陸在月球背面南極-艾特肯盆地預(yù)選著陸區(qū)。

嫦娥六號(hào)著陸器和上升器組合體如何在短時(shí)間內(nèi)完成一系列難度系數(shù)很大的動(dòng)作，準(zhǔn)確到達(dá)預(yù)選著陸區(qū)域上方，并穩(wěn)穩(wěn)地降落在月球表面？

成功著陸后，嫦娥六號(hào)著陸器將開(kāi)始持續(xù)約2天的月背采樣工作?？蒲腥藛T為嫦娥六號(hào)精心設(shè)計(jì)了兩種“挖土”模式：鉆取和表取。探測(cè)器隨身攜帶了鉆取采樣裝置、表取采樣裝置、表取初級(jí)封裝裝置和密封封裝裝置等“神器”，將采取深鉆、淺鉆，以及“鏟土”“夾土”等方式，采集月球樣品，并進(jìn)行密封封裝。

難以預(yù)知的著陸點(diǎn)環(huán)境，也給嫦娥六號(hào)探測(cè)器落月帶來(lái)了挑戰(zhàn)。嫦娥六號(hào)探測(cè)器“出發(fā)”前，地面科研人員只能通過(guò)衛(wèi)星遙感影像了解著陸區(qū)概況。但著陸時(shí)會(huì)遇到多少石塊、撞擊坑？這些小尺寸的障礙物無(wú)法提前獲知。

中國(guó)航天科技集團(tuán)金晟毅介紹，鉆取和表取的側(cè)重點(diǎn)各不相同。鉆取需要采集一定深度的月球次表層樣品，要爭(zhēng)取讓采樣裝置采得更深，讓樣品種類(lèi)更為豐富。而表取采樣則是在一片區(qū)域里進(jìn)行多次采樣，主要采樣目標(biāo)是月球表面的風(fēng)化層樣品。兩種“挖土”模式實(shí)現(xiàn)的技術(shù)途徑、采集的月球樣品種類(lèi)不一樣，科學(xué)價(jià)值也不盡相同。

人類(lèi)對(duì)月球背面一直充滿好奇。近幾十年來(lái)，人類(lèi)從月球采回?cái)?shù)百千克月球樣品，但至今仍缺乏從月背帶回的原位樣本。嫦娥六號(hào)任務(wù)開(kāi)歷史之先河，其預(yù)選著陸區(qū)和采樣地點(diǎn)位于月球背面南極-艾特肯盆地。

在該區(qū)域采集樣品并進(jìn)行分析研究，有望填補(bǔ)人類(lèi)獲取月球背面樣本的空白，對(duì)月球科學(xué)新突破具有獨(dú)特價(jià)值，將為深化人類(lèi)對(duì)月球成因和太陽(yáng)系演化歷史的科學(xué)認(rèn)知作出新貢獻(xiàn)。

選擇這一盆地有何考量？專(zhuān)家介紹，南極-艾特肯盆地是太陽(yáng)系中已知最大的撞擊坑之一，被公認(rèn)為月球上最大、最古老和最深的盆地，是月殼演化三個(gè)獨(dú)立的地體之一，可能保存了月球上古老的巖石，科研價(jià)值高。

中國(guó)航天科技集團(tuán)黃昊介紹，為了讓嫦娥六號(hào)更為平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)月面軟著陸，科研人員前期花了不少心思。在軌道設(shè)計(jì)上，相比嫦娥五號(hào)，嫦娥六號(hào)的近月制動(dòng)從2次變成3次。通過(guò)3次近月制動(dòng)，嫦娥六號(hào)可利用一系列控制方式，讓探測(cè)器較為精準(zhǔn)地飛行到預(yù)定著陸區(qū)上空，再擇機(jī)實(shí)施著陸。

為了更好控制著陸過(guò)程，科研人員在嫦娥六號(hào)探測(cè)器上配置了多個(gè)敏感器，包括微波敏感器、激光敏感器和一系列光學(xué)成像敏感器。這些敏感器可實(shí)現(xiàn)測(cè)距測(cè)速、障礙識(shí)別等功能，以求平穩(wěn)、安全著陸。

針對(duì)月背著陸區(qū)月壤特性，科研人員對(duì)嫦娥六號(hào)采樣封裝程序進(jìn)行多項(xiàng)升級(jí)，針對(duì)月壤特性設(shè)計(jì)了適應(yīng)月球背面采樣的控制算法和采樣策略，進(jìn)一步提高采樣的智能化、自動(dòng)化程度，以增強(qiáng)月壤采樣效率、采樣能力和在軌工作可靠性。