同時(shí)，國(guó)地中心開(kāi)發(fā)了人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)到機(jī)器人本體構(gòu)型的映射算法，實(shí)現(xiàn)了人體動(dòng)作提取與映射，完成了基于人體數(shù)據(jù)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)生成，實(shí)現(xiàn)了基于生成數(shù)據(jù)/映射數(shù)據(jù)的全身動(dòng)作模仿訓(xùn)練框架與跳躍、單腿站立仿真訓(xùn)練，機(jī)器人實(shí)機(jī)仿人動(dòng)作學(xué)習(xí)和3.3米/秒高速奔跑，具備空間、任務(wù)、場(chǎng)景和技能泛化的精細(xì)靈巧作業(yè)能力。

據(jù)介紹，此次啟用的訓(xùn)練場(chǎng)，首期部署超100臺(tái)異構(gòu)人形機(jī)器人，以10+人形機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景的建設(shè)，牽引形成上海人形機(jī)器人超級(jí)中心，并通過(guò)在模擬搭建場(chǎng)景中的實(shí)際任務(wù)操作和仿真遷移等，加快人形機(jī)器人具身智能的訓(xùn)練和發(fā)育，促進(jìn)人形機(jī)器人的規(guī)?；⑸虡I(yè)化應(yīng)用落地。

“人形機(jī)器人及具身智能產(chǎn)業(yè)正處于爆發(fā)前夜，上海在人形機(jī)器人領(lǐng)域已取得顯著成果，包括開(kāi)源公版機(jī)‘青龍’、發(fā)布‘十八金剛’陣列、開(kāi)源百萬(wàn)真機(jī)數(shù)據(jù)集及首批團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)?！鄙虾Ｊ薪?jīng)信委副主任張宏韜在啟用儀式上強(qiáng)調(diào)，上海力爭(zhēng)打造“1+N”人形機(jī)器人具身智能訓(xùn)練場(chǎng)，其中，“1”即國(guó)地中心建設(shè)的市級(jí)通用訓(xùn)練場(chǎng)，“N”即上海各人形機(jī)器人企業(yè)建設(shè)的行業(yè)特色訓(xùn)練場(chǎng)。國(guó)地中心將聯(lián)通各企業(yè)訓(xùn)練場(chǎng)及中國(guó)各地區(qū)省市訓(xùn)練場(chǎng)分部，打造聚焦重點(diǎn)場(chǎng)景的高質(zhì)量數(shù)據(jù)集。張宏韜透露，未來(lái)上海將重點(diǎn)推進(jìn)“1+N”虛實(shí)融合訓(xùn)練場(chǎng)建設(shè)、加速應(yīng)用落地、推動(dòng)人形機(jī)器人與大模型融合。

二是搭建異構(gòu)集群采訓(xùn)推開(kāi)源框架，推出國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的真實(shí)與生成式動(dòng)作開(kāi)源數(shù)據(jù)集，訓(xùn)練通用技能模型，形成通用技能庫(kù)和知識(shí)遷移部署能力；

1月21日，由上海市經(jīng)信委、浦東新區(qū)人民政府共同指導(dǎo)，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡(jiǎn)稱“國(guó)地中心”）與張江集團(tuán)共同主辦的國(guó)地中心具身智能訓(xùn)練場(chǎng)啟用儀式在上海張江模力社區(qū)舉行。

三是具身智能操作及任務(wù)調(diào)度，發(fā)布完整的“智能操作系統(tǒng)-技能庫(kù)-任務(wù)編排”應(yīng)用系統(tǒng)，完成“人形數(shù)據(jù)管控平臺(tái)-5G通信基礎(chǔ)設(shè)施平臺(tái)”建設(shè)，在數(shù)據(jù)網(wǎng)聯(lián)方面完成可靠穩(wěn)定的“傳輸-顯示-調(diào)度”工作；

江磊介紹，國(guó)地中心具身智能訓(xùn)練場(chǎng)的建設(shè)啟用，旨在解決人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的核心數(shù)據(jù)采集方面的關(guān)鍵問(wèn)題，特別是數(shù)據(jù)采集效率低、成本高、數(shù)據(jù)無(wú)法跨平臺(tái)復(fù)用以及缺乏統(tǒng)一的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等挑戰(zhàn)。

四是開(kāi)源共享和貢獻(xiàn)機(jī)制，基于訓(xùn)練場(chǎng)打造OpenLoong四級(jí)開(kāi)源會(huì)員模式，推動(dòng)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的開(kāi)源共享，并與全球?qū)嶒?yàn)室和企業(yè)合作，共同促進(jìn)人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展。

后續(xù)，將通過(guò)上海超級(jí)中心的成功經(jīng)驗(yàn)和商業(yè)化落地效果，吸引各領(lǐng)域龍頭企業(yè)與國(guó)地共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心基于細(xì)分領(lǐng)域需求，在一期方案基礎(chǔ)上進(jìn)行合作，定制細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用場(chǎng)景的建設(shè)，并在全國(guó)進(jìn)行復(fù)制推廣。

基于訓(xùn)練場(chǎng)海量數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，受訓(xùn)機(jī)器人能夠完成涉及桌面整理、物品分揀、設(shè)備操作在內(nèi)的多類型任務(wù)，平均執(zhí)行成功率達(dá)到90%以上。

國(guó)地中心總經(jīng)理許彬表示，訓(xùn)練場(chǎng)項(xiàng)目啟用后，將有效降低具身智能技術(shù)發(fā)展過(guò)程中的投入成本，解決基礎(chǔ)設(shè)施的重復(fù)建設(shè)問(wèn)題。通過(guò)后續(xù)訓(xùn)練場(chǎng)的成熟化運(yùn)營(yíng)和全國(guó)性推廣，有望將其構(gòu)建成為國(guó)家級(jí)虛實(shí)結(jié)合具身智能技術(shù)發(fā)育平臺(tái)，促進(jìn)我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展，為國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)和未來(lái)產(chǎn)業(yè)的培育提供強(qiáng)大動(dòng)力。

在“高精度雙手協(xié)同抓取&搬運(yùn)-激光弱化”教室，機(jī)器人正在真人老師的輔助下學(xué)習(xí)抽取工件、工件掃碼、工件放置、貨架擺放等技能。在“未來(lái)技術(shù)應(yīng)用展示-家政醫(yī)療”場(chǎng)景訓(xùn)練區(qū)，兩臺(tái)人形機(jī)器人分別站在“藥房貨架”和“臥室衣櫥”旁，向人類學(xué)習(xí)著自動(dòng)配藥、衣物床品整理等技能。

江磊透露，經(jīng)過(guò)前期試運(yùn)營(yíng)，目前訓(xùn)練場(chǎng)已實(shí)現(xiàn)單臺(tái)機(jī)器人每日采集軌跡數(shù)據(jù)500條以上，打通了數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)審核、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、模型訓(xùn)練、模型推理驗(yàn)證、模型真機(jī)部署的完整數(shù)據(jù)閉環(huán)流程，為更大規(guī)模具身智能數(shù)據(jù)集構(gòu)建及機(jī)器人基礎(chǔ)大模型、世界模型訓(xùn)練打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

現(xiàn)場(chǎng)工作人員告訴記者，這里主要是通過(guò)訓(xùn)練控制機(jī)器人全身協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，使用靈巧手自適應(yīng)地抓取物品，解決家庭日常生活及醫(yī)療場(chǎng)景所需的各種服務(wù)的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)衣物折疊、桌面清掃、廚具收納、自主配藥、病人看護(hù)的目標(biāo)。

預(yù)計(jì)在2025年，該訓(xùn)練場(chǎng)將聯(lián)合智元、庫(kù)帕斯等合作伙伴，共同收集完成1000萬(wàn)條高質(zhì)量實(shí)體數(shù)據(jù)集，打造形成業(yè)界規(guī)模領(lǐng)先的異構(gòu)具身數(shù)據(jù)集。

而“高精度雙手協(xié)同抓取&搬運(yùn)-激光弱化”教室里，機(jī)器人正在真人老師的輔助下學(xué)習(xí)抽取工件、工件掃碼、工件放置、貨架擺放等技能，依托上海延鋒汽車有限公司合作項(xiàng)目，聚焦汽車內(nèi)飾件的激光弱化工藝流程，旨在通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的模型訓(xùn)練方法，解決傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人泛化能力不足的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人代替人工進(jìn)行流程化重復(fù)操作的目標(biāo)。

以“高精度雙手協(xié)同裝配加工-汽車檢測(cè)”為例，該場(chǎng)景依托蔚來(lái)汽車項(xiàng)目，面向常見(jiàn)的汽車間隙面差檢測(cè)工業(yè)場(chǎng)景，旨在通過(guò)末端高精度定位控制訓(xùn)練、智能視覺(jué)定位識(shí)別訓(xùn)練、全身協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制，解決高危環(huán)境或人機(jī)工程不友好環(huán)境下勞動(dòng)力緊缺的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)汽車視覺(jué)定位、視覺(jué)檢測(cè)、工具檢測(cè)自主作業(yè)的目標(biāo)。

訓(xùn)練場(chǎng)一期建設(shè)重點(diǎn)圍繞四大目標(biāo)展開(kāi)：一是構(gòu)建可重構(gòu)場(chǎng)景和異構(gòu)機(jī)器人，涵蓋智能制造、民生服務(wù)和特種應(yīng)用三大領(lǐng)域的超過(guò)10個(gè)場(chǎng)景，可遷移的超100款異構(gòu)人形機(jī)器人集合；

澎湃新聞?dòng)浾咴诓稍L中了解到，目前已有超100臺(tái)異構(gòu)全尺寸人形機(jī)器人和類人形機(jī)器人進(jìn)駐該訓(xùn)練場(chǎng)，其中，20臺(tái)國(guó)內(nèi)首款全尺寸通用人形機(jī)器人開(kāi)源公版機(jī)“青龍”規(guī)?；渴鹪谶\(yùn)動(dòng)訓(xùn)練區(qū)和精細(xì)化作業(yè)區(qū)，穩(wěn)定持續(xù)奔跑可達(dá)1小時(shí)，奔跑速度最高可達(dá)10公里/小時(shí)，具備多維泛化的精細(xì)化作業(yè)能力。

1月21日，澎湃新聞?dòng)浾咴谡絾⒂玫漠悩?gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)內(nèi)看到，上下兩層、面積超過(guò)5000平方米的訓(xùn)練場(chǎng)就像一座巨大的機(jī)器人學(xué)校，分設(shè)了“高精度雙手協(xié)同抓取&搬運(yùn)-激光弱化”、“特殊作業(yè)操作-焊接”、“典型常見(jiàn)工業(yè)操作-螺釘緊固安裝”、“技能泛化驗(yàn)證-YZ裝配工站”、“高精度雙手協(xié)同裝配加工-3C制造”、“高精度雙手協(xié)同裝配加工-汽車檢測(cè)”等十多個(gè)場(chǎng)景，就像是一間間不同工種的“教室”，超百臺(tái)人形機(jī)器人分散在不同場(chǎng)景的“教室”內(nèi)接受真人老師“一對(duì)一”的教學(xué)，場(chǎng)面壯觀。

國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊透露，經(jīng)過(guò)前期試運(yùn)營(yíng)，目前訓(xùn)練場(chǎng)已實(shí)現(xiàn)單臺(tái)機(jī)器人每日采集軌跡數(shù)據(jù)500條以上，受訓(xùn)機(jī)器人能夠完成涉及桌面整理、物品分揀、設(shè)備操作在內(nèi)的多類型任務(wù)，平均執(zhí)行成功率達(dá)到90%以上。預(yù)計(jì)在2025年，該訓(xùn)練場(chǎng)將收集完成1000萬(wàn)條高質(zhì)量實(shí)體數(shù)據(jù)集，打造形成業(yè)界規(guī)模領(lǐng)先的異構(gòu)具身數(shù)據(jù)集。

白小姐精选三肖三期必出當(dāng)天，澎湃新聞?dòng)浾咴诂F(xiàn)場(chǎng)看到，上下兩層、面積超過(guò)5000平方米的訓(xùn)練場(chǎng)像一座巨大的機(jī)器人學(xué)校，超百臺(tái)人形機(jī)器人分散在不同工種的“教室”里接受人類教學(xué)，場(chǎng)面壯觀。

相比于上述工業(yè)制造場(chǎng)景，訓(xùn)練場(chǎng)一隅的“未來(lái)技術(shù)應(yīng)用展示-家政醫(yī)療”場(chǎng)景訓(xùn)練區(qū)則顯得松弛安靜，兩臺(tái)人形機(jī)器人正分別站在“藥房貨架”和“臥室衣櫥”旁，向人類學(xué)習(xí)著自動(dòng)配藥、衣物床品整理等技能。