根據(jù)組委會優(yōu)化的換電規(guī)則，所有參賽隊伍不管是在補(bǔ)給站還是在其他地方更換電池，都“換電不停表”，換電所用的時間正常納入比賽時長，計算成績。

要完成21公里的半馬，基本上每個機(jī)器人都要在途中進(jìn)行幾次換電操作。每支隊伍都有自己的保障團(tuán)隊，這就如同F(xiàn)1比賽中，賽車要進(jìn)入維修區(qū)更換輪胎。

作為全球首個人形機(jī)器人半馬，機(jī)器人馬拉松代表的是科技和產(chǎn)業(yè)的一場馬拉松，這次馬拉松比賽也是一次科技和產(chǎn)業(yè)的起跑。對于人形機(jī)器人選手來說，正如北京經(jīng)開區(qū)管委會副主任梁靚所言：“參賽即勝利，完賽即英雄” 。

機(jī)器人奔跑時，雙腳交替重踏地面，持續(xù)產(chǎn)生的沖擊給機(jī)器人帶來極大挑戰(zhàn)。為此，參賽團(tuán)隊會對機(jī)器人進(jìn)行了輕量化設(shè)計，并采用關(guān)節(jié)導(dǎo)熱、風(fēng)冷散熱等技術(shù)，使關(guān)節(jié)能支撐更長時間奔跑，有的還穿上了跑鞋。

為了讓機(jī)器人在賽場上有更加穩(wěn)定的發(fā)揮，有的參賽隊通過操作員遙控機(jī)器人跑步，還有的參賽隊通過半自主導(dǎo)航讓機(jī)器人穩(wěn)定地完賽。天工隊引導(dǎo)員賈寧此前表示，他和機(jī)器人保持大概是3到5米的距離，比賽中配速不能太快也不能太慢。機(jī)器人身旁的護(hù)航員也很重要，萬一機(jī)器人出現(xiàn)了晃動，或者有摔倒征兆的時候，護(hù)航員會第一時間去保護(hù)它。

本次比賽吸引了天工隊、清華通班隊、小巨人隊、小頑童隊等來自北京、上海、江蘇、廣東等地的20支隊伍參賽，參賽機(jī)器人包括天工Ultra、宇樹G1、樂聚“夸父”、松延動力旗下N2、小巨人等18個產(chǎn)品型號。

下载港澳台49图库4月19日7點半，隨著發(fā)令槍響，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松在北京亦莊開跑。這是全球首個人類和人形機(jī)器人共跑的半程馬拉松。

當(dāng)日首個出發(fā)的是60901號天工機(jī)器人。人形機(jī)器人身高1.8米，兩條結(jié)實的大長腿充滿機(jī)械感。去年的北京亦莊半程馬拉松上，它曾作為“配速員”與選手們一起沖刺終點?！疤旃ぁ钡谋寂芩俣仍谌ツ晔?公里/小時，現(xiàn)在最高能達(dá)到12公里/小時。此前，半馬排位賽上，天工機(jī)器人一公里的時間是7分鐘整，電量消耗為16%。