365游戏下载在安徽合肥一家機(jī)器人制造基地，輪式人形機(jī)器人“巡霄”正在忙碌著，分揀物品，打螺絲，再到模塊加工，“巡霄”準(zhǔn)確地完成各項(xiàng)指令和動(dòng)作。近日，記者走進(jìn)工廠，探秘機(jī)器人是如何一步步“造”出自己。

為了讓機(jī)器人真正“聰明”起來(lái)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)研發(fā)了“一腦多態(tài)”的具身智能大模型。這一模型采用多模態(tài)通用基座大模型與端側(cè)具身模型的混合架構(gòu)，融合了強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)等關(guān)鍵技術(shù)。

目前，研發(fā)團(tuán)隊(duì)圍繞各類場(chǎng)景定制推出了多種形態(tài)的機(jī)器人，已經(jīng)在工業(yè)智能制造、智慧巡檢、生活服務(wù)等場(chǎng)景得到廣泛應(yīng)用。未來(lái)，該團(tuán)隊(duì)還將繼續(xù)推動(dòng)具身智能技術(shù)的前瞻性布局和場(chǎng)景化應(yīng)用，不斷提升機(jī)器人在生產(chǎn)制造中的參與度，在更多領(lǐng)域幫助人類。

“巡霄”是由優(yōu)艾智合-西安交大具身智能機(jī)器人研究院研發(fā)。在工廠里，機(jī)器人不僅是被制造的產(chǎn)品，更是生產(chǎn)過(guò)程中的關(guān)鍵參與者，包括零部件加工、機(jī)器人總裝以及性能測(cè)試等多個(gè)環(huán)節(jié)。